综合解析自动插件机控制系统

插件机是把编带电子元器件依照程序自动装置在印刷电路板上的机器。而自动插件机插件系统是整台插件设备的组成局部。我们就来讨论一下这个的组成局部。自动插件系统是经过区域平面内快速运动拾取电子元器件，准确地安插在PCB板导电通孔内。

浅显易懂的来讲，自动插件系统就是插件机的大脑，支配和指控着插件机停止的插件作业。近些年电子市场开展疾速，我们能在市场上找到的电子元器件多种多样。但其主要分为散料（例如变压器、电感器）以及编带料（例如电容、三极管、电阻），散料引脚短且硬，不易变形；编带料引脚长且软，在取料插件过程中会严重折弯。

因而插件系统的插件机构需求有针对性地设计；应对不同的电子元器件设计不同的插件系统。在整个插件过程中，还需求经过伺服驱动模块保证插件系统稳定的驱动性能，系统各局部谐和有序的动作皆经过有效编程言语完成。综上所述，用插件系统作为插件机的系统区别不同电子元器件运用不同的插件办法，并且编程不同计算机言语将其完成。

插件机系统的运控构造主要由研华工控机+固高GTN运控卡组成主控模块。GTN控制卡与拓展4轴端子板通讯，执行伺服驱动模块以及动作机构的详细控制；伺服驱动器经过4轴端子板AXIS1-AXIS4信号接口通讯，与伺服电动机组成一套完好的闭环伺服驱动系统；运动控制卡提供16路输入、输出端口，担任光电传感器信号的接纳以及控制；I/O模块经过电磁阀的通、断执行气动安装的动作。

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